“非必需”并非人体不需要这些氨基酸  ，而是人体可以通过自身合成或从其他氨基酸转化来得到它们  ，不一定非从食物中摄取不可 。有些非必需氨基酸的摄入量  ，还可影响必需氨基酸的需要量 。例如  ，当膳食中半胱氨酸和酪氨酸充裕时  ，可分别节省对蛋氨酸和苯丙氨酸的需要 。因此  ，半胱氨酸和酪氨酸又被称为半必需氨基酸或条件必需氨基酸 。

非必需氨基酸可在动物体内合成  ，作为营养源不需要从外部补充的氨基酸 。一般在植物、微生物必需的氨基酸均由自身合成  ，这些都称为非必需氨基酸 。

对人来说非必需氨基酸为甘氨酸、丙氨酸、脯氨酸、酪氨酸、丝氨酸、半胱氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺、天冬氨酸、谷氨酸 。这些氨基酸由碳水化合物的代谢物或由必需氨基酸合成碳链  ，进一步由氨基转移反应引入氨基生成氨基酸 。已知即使摄取非必需氨基酸  ，也是对生长有利的 。